Помимо прокаченной скрытности, надо ещё и подходить с определённого места. Потому что если ты пошел "в лоб", то даже стелс-броня не даст тебе возможность незаметно подойти (если тока у тебя скрытности не 100, хотя я проверял - в большинстве случаях все равно замечают). Правильный подход - сзади, конечно
Среднеправильный - сбоку - больший шанс обнаружения. Ну а про перед - тут всё ясно.