Делимся нечитерскими и немодовыми способами. Мой "первый взнос":
Можно брать вместе с кем-либо ещё компаньонов, приобретаемых через посредников - РЛ-3, Харона и Кловер. РЛ и Кло при "кармической совместимости" имеющегося компаньона, приобретаемого и конечно ГГ, а Харона с кем угодно. Собственно, способ:
1. Приходим с "имеющимся" к "приобретаемому".
2. Посылаем "имеющегося".
3. Говорим с "продавцом" (Г. Джонс/ Ж. Джо(?)/Азрухал), преобретаем.
4. Пока "преобретённый" нас не догнал, быстро догоняем "посланного".
Таким вот способом можно сформировать такие вот команды:
Буч - РЛ-3, Джерико - Кловер, Харон - кто угодно (включая РЛ-3 и Кло).
Минус способа в том, что использовать его можно только раз.

Но согласитесь, прочесать Пустошь с парочкой Фокс - Харон хоть один раз стоит. Ну а окрепнув в аддонах (в которые нельзя брать напарников) герой обойдётся и одним из этой пары, или вообще без них.
Джек,
Зектор, попню, у вас были свои способы.