Как вариант еще могут пустить, если найти жетон на теле бойца Братства Стали и принести писцу его, но я точно не уверен. Сам не пробовал и попал туда тоже по основному квесту. Ну и в Цитадели уже научат таскать Силовую броню и в общем-то совсем недалеко от окончания основного квеста. Как только научился пользоваться броней я бросил это неблагодарное дело с основным квестом и пошел гулять дальше.

А вообще на 20 уровне можно взять способность Исследователь и все локации на карте откроются. Кстати, за открытие карты Рейнджеры платят денежки!